數控系統向軟數控方向發展

隨著軟件功能的不斷擴展，在數控系統中以往只能用硬件來實現的功能現在完全可以用軟件來實現。比如，步進電機的脈沖分配以前必須依靠邏輯電路來完成，而現在很多廠家的步進電機的脈沖分配器只是一片內嵌脈沖分配程序的普通單片機。比起硬件式脈沖分配器來說，軟件脈沖分配器的優點是:更容易修改脈沖分配方案，通用性更強，成本更低。當前應用于生產活動中的數控系統分為以下三種類型，分別代表了數控技術的不同發展階段。

.“PC 嵌入 NC”結構的專用數控系統:這類數控系統專業性強，以傳統NC數控系統為主，硬件控制的比例較大，硬件與計算機軟件相結合，結構相對復雜，功能強大，價格昂貴，核心保密。代表數控產品有FANUC18i、INUMERIK840D系統等。

·“NC 嵌入PC”結構的開放式數控系統:這類數控系統由開放體系結構運動控制卡和工業.PC機組成。如哈爾濱工業大學MAC系列運動控制卡，該系列控制卡以專用運動控制芯片為核心器件，其內部變成S形、梯形速度曲線規劃，以實現自動加減速功能，有ISAPCI等多種總線方式，并根據步進電機、伺服電機的不同特點進行專門設計，分別用于步進電機、伺服電機及各類電機混合驅動等方面的專業運動控制，其本身就是一個數控系統，可以單獨使用，適用于自動化控制的各領域。當然，用戶也可以根據需求在 Windows平臺下對其開發具有控制界面的軟件系統，然后把該軟件系統安裝在工業PC機上，由工業PC機與運動控制卡組成“NC嵌入PC”結構的開放式數控系統。

·全軟件型開放式數控系統:這種數控系統主要由計算機、計算機與伺服LIO標準接口和伺服系統組成，幾乎所有的數控功能，比如插補計算、位置控制、速度控制等全部由計算機軟件來實現，而目前大部分數控產品的位置控制主嬰由硬件來實現，比如目前數控系統的位置控制主要由硬件比較電路來實現，而在全軟件型里該功能由程序算法來實現。全軟件型開放數控是一種最新開放體系結構的數控系統，是目前數控系統的發展方向。現在比較成熟的產品有美國MDSI公司的Open CNC、德Power Automation公司的PA8000 NT等。