案例分析:一YASKAWAJ50L的數控車床,開機時系統顯示器亮,但伺服驅動主電源無法正常接通。
分析及處理過程:YASKAWAJ50M/L系列數控系統,是日本安川公司20世紀90年代中期在該公司MX3系統基礎上開發的小型化、精簡型控制系統,其最大控制軸數為4軸,可采用CRT或液晶顯示器。系統硬件采用了大規模集成電路、16位CPU,CNC與PLC集成一體化;軟件功能與FANUC0系統相近。由于系統體積小(僅為MX3的1/3),可靠性高,通過與該公司生產的∑系列交流伺服驅動配套使用,可以獲得較高的性能價格比,在中小型、普及型數控機床上,有一定數量的應用,J50系列產品中的J50M用于數控鏜、銑、磨床或加工中心,J50L用于數控車床。
本數控車床中的故障現象為電源無法正常接通,因此,其故障維修應從系統的電源輸入回路進行分析、處理。
YASKAWAJ50M/L數控系統的電源單元功能與FANUCAI電源單元類似,采用了輸入單元與電源模塊一體化結構形式。系統電源接通可以通過系統操作面板的電源ON/OFF開關或外部系統ON/OFF開關進行控制。J50M/L系統與電源接通/斷開有關的信號以及系統生產廠家推薦的ON/OFF
各元器件的含義如下:
PON:系統MDI/CRT操作面板上的CNCON按鈕(系統內部ON信號);
POFF:系統MDI/CRT操作面板上的CNCOFF按鈕(系統內部OFF信號);
TON:來自機床側的CNCON按鈕(外部ON信號);
TOFF:來自機床側的CNCOFF按鈕(外部OFF信號);
NCMX:系統電源單元的內部各電源工作正常時的輸出信號:
SVMX:系統電源單元的內部工作正常,伺服允許接通的輸出信號:
*TESP:來自機床側的CNC急停輸入信號;
*TOLD:來自機床側的外部過載輸入信號。
電源單元AC200V加入后,系統電源接通控制的步驟如下:
1)按下操作面板的內部CNCON按鈕,起動系統,CRT顯示報警ALM310,表明系統電源已經接通。
2)系統電源單元的輸出信號NCMX接通;NCMX觸點一般用于接通伺服驅動器的控制回路電源(圖中未畫出)。
3)再次按下操作面板的內部CNCON按鈕,系統電源單元的輸出信號SVMX接通。
4)通過SVMX觸點接通伺服驅動器的主回路(圖中未畫出),此時,若CNC與伺服驅動器無故障,系統的起動過程結束。
電源的斷開過程如下:
1)按下操作面板的內部CNCOFF按鈕,輸出信號NCMX、SVMX均斷開。
2)若來自數控車床側的CNC急停輸入信號*TESP斷開,則輸出信號SVMX斷開,切斷伺服主回路電源。
當系統采用外部電源ON/OFF控制時,其電源接通控制的步驟同上。內部/外部電源通斷控制的選擇通過系統主板PC50上的SW2、SW3選擇開關進行,通過SW2、SW3的設置可以選擇使用內部電源ON/OFF控制、外部電源ON/OFF控制或同時使用內部/外部電源ON/OFF控制這三種不同的控制形式。
在本例的數控車床上,采用的是以上標準的電源ON/OFF控制線路。根據故障現象分析,由于CNC已經正常接通,而伺服主回路未接通,因此故障原因應在系統電源單元的外部。進一步檢查發現,該機床NCMX輸出中間繼電器脫落,重新安裝后,故障排除,數控車床電源正常起動。