當加工曲線輪廓時，對于刀具半徑補償功能的數控系統，可不必求出刀具中心的與被動軌跡，只需按被加工工件輪廓曲線編程，同時在程序中給出道刀具半徑的補償指令，就可加工出零件的輪廓曲線，使編程工作簡化，如圖4.14所示。

 （1）刀具半徑左補償指令g41和右補償指令g42

 刀具半徑左補償是指沿著刀具與被動方向向前看（假設工件不懂），刀具位于零件左側的刀具半徑補償，指令代碼為g41，如圖4.15所示。

 刀具半徑右補償是指沿刀具運動方向向前看（假設工件不動），刀具位于零件右側的刀具半徑補償，指令代碼為g42，如圖4.16所示。

 程序格式；

 d-；

g00（g01）g41（g42）x-y-z：

式中的x、y或表示刀具移至終點時，輪廓曲線（編程軌跡）上點的坐標值：d為刀具半徑補償寄存器地址字，后面一半用兩位數字表示偏置量的代號，偏置量可用mdl方式輸入。

 為了保證刀具從無半徑補償運動到所希望的刀具半徑補償起始點，必須用一直線程序段g00或g01指令來建立刀具半徑補償。

 （2）取消刀具半徑補償指令g40

 最后一段刀具半徑補償軌跡加工完成后，與建立刀具半徑補償類似木葉應該有一直線程序段g00或g01指令取消刀具半徑補償，以保證刀具從刀具半徑補償終點運動到取消刀具半徑補償點。

 （3）g41、g42與順逆銑的關系

  1）g41是在相對于刀具前進方向左側進行補償，當主軸正傳時，此時相當于順銑，如圖4.17（a）所示。

  2）g42相當于逆銑。銑削時，銑刀切入工件時的切削方向與工件進給方向相反，稱為逆銑。g42是在相對于刀具前進方向右側進行補償，當主軸正轉時，此時相當于逆銑，如圖4.17（b）所示。

 從刀具壽命、加工精度、表面粗糙度而言，順銑效果較好，因而g41使用較多。

 （4）刀具半徑補償應用實例。如圖加工長240mm、寬200mm、深10mm的槽腔。粗切已經完成。工件坐標系的原點x0、y0設在槽腔中心，z0在槽腔的上面。下面就是精銑此槽腔的簡單nc程序，銑從這里來認識一下nc程序的常規結構和刀具補償的應用。

         程序；

n10tl；            尋1#刀（數控鏜銑床或去手加工中心換刀）

n20l06              加工中心執行含有m06的子程序進行換刀

n30g0g90g54x0y0sl000m03 刀具在xy平面定位并旋轉 

n40d1z100；              刀具補償建立

n50z100；                 刀具在切削平面定位

n60g1g41x120f100，以切削速度運行至路口切入點，刀具半徑左補償

n70y100；  運行至（x120，y100）

n80x-120； 運行至（x120，y100）

n90y-100； 運行至（x120，y100）

n100x120： 運行至（x120，y100）

n110y0；   運行至（x120，y0）

n120g40x0y0；   回歸中心并取消半徑補償

n130g0z200m05   刀具回退，主軸停轉

n140 m30；      程序結束