案例：一臺配套FANUC0TD系統αC伺服驅動的二手數控車床，開機后系統顯示ALM401報警。

分析與處理過程：數控車床FANUC0TD系統出現ALM401報警的原因是驅動器未準備好，(DRDY)信號未接通。

檢查驅動器狀態，發現7段數碼管顯示為“一”，表明驅動器未準備好。由于機床為二手設備，停機時間已較長，并經過了多次轉手，因此，系統參數丟失的可能性較大。

維修時，通過檢查機床上使用的電動機型號、編碼器類型、絲杠螺距與減速比等相關參數后，重新對數字伺服系統進行了初始化處理后，起動機床，驅動器顯示“0”，CNC報警消失，通過操作試驗，數控車床X、Z軸可以正常工作。